내년 초 출시가 기대되는 팰리세이드 풀체인지 모델은 훨씬 커진 덩치와 광활한 실내를 갖출 전망이다. 최근 들어 주행 테스트 중인 프로토타입이 자주 포착되는데, 1열에 이어 2열 공간도 포착돼 눈길을 끈다.